日期：2019/10/25
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原理
假設波源發出的聲波頻率為 $f_0$，空氣中的聲速為 $v$，波源以速度 $v_S$ 接近靜止的觀察者時，由於聲波的波長被壓縮，但空氣中的聲速不變，因此觀測到的聲波頻率會變為
$$f = \frac{v}{v-v_S} f_0$$
若波源以速度 $v_S$ 遠離靜止的觀察者時，由於聲波的波長被拉長，但空氣中的聲速不變，因此觀測到的聲波頻率會變為
$$f = \frac{v}{v+v_S} f_0$$
都卜勒效應示意圖動畫 （波源移動速度為0.6倍聲速）